Закрытое акционерное общество «Тоннельпроект» было организовано в 1981 году как Конструкторско-технологическое бюро треста «Союзшахтоспецпромстрой» (позже МПСО «Союзтоннельстрой»), бесспорного лидера в СССР  по объемам строительства тоннелей щитовым способом. Продолжительное время КТБ руководил почетный член правления Тоннельной ассоциации России Бессолов Павел Павлович. С 1993 года по настоящее время ЗАО «Тоннельпроект» возглавляет Василенко Сергей Александрович.

ЗАО «Тоннельпроект» располагает квалифицированными кадрами проектировщиков (горных инженеров-строителей), являющихся в большинстве своем выпускниками разных лет кафедры подземных сооружений Тульского государственного университета.

За годы деятельности организацией было сконструировано более 20 щитовых комплексов для щитовой проходки тоннелей, проходки шахтных стволов и шахтного подъема. По выпущенной проектной документации построено и в настоящее время находится в эксплуатации более 50 км тоннелей и ряд подземных сооружений различного назначения в городах.

Среди  строящихся или построенных по проектам ЗАО «Тоннельпроект» можно отметить такие объекты, как коммунальный тоннель под рестораном «Русь» на ул. Старый Арбат в г. Москве, канализационный коллектор № 68 в г. Ростове-на-Дону, сооружаемый щитовым способом, протяженностью 6 км на глубине 5÷90 м  и канализационная насосная станция Ø 32 м, при сооружении которой использованы спецспособы «стена в грунте» и «струйная цементация», врезка строящегося хоз.-фекального тоннельного коллектора Ø2330 в действующий при наполнении последнего h/d=0,5÷0,8 в г. Самаре без нарушения его технологического режима.